Добрый!
В моём понимании примерно так:
Допуск - производитель масла сделал масло в полном соответствии с требованием определённого допуска определённого автопроизводителя, заплатил производителю автомобиля для того, чтобы тот взял мало на анализ, убедился, что масло полностью соответствует его требованиям и дал производителю масла бумажку с подтверждением того, что официальный допуск выдан.
Соответствие - производитель масла сделал масло в полном соответствии с требованием определённого допуска определённого автопроизводителя, но не стал платить автопроизводителю за тест, а всю ответственность взял на себя тем самым сделал масло на полке магазина дешевле и доступней покупателю.