Попытаюсь ответить:
Многое зависит от условий работы узла: скорость, контактные давления, температура и т.д.
Я для себя на основе предыдущего автомобильного опыта решил - в рулевые ШРБ-4, в карданы можно купить смазку автомобильную 158М Так и держу два шприца с этими смазками.
На предыдущих машинах (оно конечно несколько не то, что на ГАЗе, но все же) опыт применения ШРБ-4 в рулевых показал, что ходимость нешприцуемых рулевых наконечников с ШРБ как минимум вдвое выше, чем с Литолом.