Добрый день.
Если речь идет о модели что выпускалась с 1999 по 2005 год, то в АКПП используйте НС-синтетическое трансмиссионное масло для АКПП Top Tec ATF 1200. И если делать полную замену, то лучше обратиться на СТО. Такая замена делается специальным аппаратом под давлением методом замещения, заодно промывает АКПП в процессе замены.
Но не маловажный момент в каком состоянии находится АКПП, как правило механик до замены при подключении аппаратом к коробке может понять живая ли коробка .