Добрый день.
В двигатель можете использовать НС-синтетическое моторное масло Special Tec LL 5W-30
С коробкой чуть сложнее, необходимы данные из инструкции от машины с указанием типа жидкости для АКПП.
Если в книжке указано Type-IV то используйте НС-синтетическое трансмиссионное масло для АКПП Top Tec ATF 1200, если указана Toyota WS то НС-синтетическое трансмиссионное масло для АКПП Top Tec ATF 1800.