Правильно подмечено, что частичную замену лучше делать на 30 т.км, а полную на 60 т.км. О порядке замены можно почитать на вагфоруме: https://vagdrive.com/threads/Замена-масла-в-АКПП-09g-инструкция.317/
А есть ещё отзывы из первых рук о работе ATF additive?