Добрый день.
1. Из-за используемого вами масла вас с гарантии снять не могут.
2. Есть инструкция на автомобиль, в котором указаны типы смазочных материалов которые могут использоваться в тех или иных агрегатах.
3. Если я не ошибаюсь, в инструкции на рио рекомендуемое масло для двигателя должно соответствовать классификации по ILSAC GF-5. На этикетке Molygen NG 5w-30 такая классификация присутствует. Поэтому никто вас с гарантии не снимет.
Если же начнутся упирания, попросите их написать письменный отказ, как правило на этом все сложности заканчиваются.